新的自我修复技术使机器人更像人性化

成为人类的伟大事物之一是我们受伤后的治愈能力。如果我们不能再生皮肤或修补骨折的骨骼,那么在充满危险的世界中,我们不会持续太久。现在研究人员

成为人类的伟大事物之一是我们受伤后的治愈能力。如果我们不能再生皮肤或修补骨折的骨骼,那么在充满危险的世界中,我们不会持续太久。现在,研究人员正在为机器人开发自我修复能力,希望使它们不仅持续更长的时间,而且还可以更适合多种应用程序。这项研究还可以为人类提供更好的假肢。

您可能遇到了迪斯尼“大英雄6”中的机器人Baymax。可爱的充气机器人的柔软性不仅是作家的奇思妙想,而且是目前正在进行的研究。软机器人的灵活性使它们非常适合使用诸如水果或进行侵入性手术之类的精致物体。柔软度也使机器人不太可能伤害可能与之一起工作的人。

但是与人类类似,软机器人更容易损坏锋利的物体或压力太大。为了抵消这种威胁,比利时布鲁塞尔大学(VUB)的研究人员开发了一项技术,可以帮助他们的软机器人完全从伤害中愈合。 Vub创建的气动机器人,其中包括抓手,机器人手和人造肌肉,是由具有愈合特性的橡胶聚合物制成的。当发生损坏时,这种类似果冻的聚合物能够假定其原始形状并完全愈合。

来自“大英雄6”的Baymax

图片来源:迪士尼

为了测试机器人元素,由Vub的Bram Vanderborgh教授领导的团队在受控的环境中损坏了他们。他们发现,施加热量后,眼泪消失了,没有任何“弱点”。

“聚合物具有许多不同的链,可以锁定在一起形成材料。当您增加热量时,他们会重组以重新团结起来,而不会留下任何弱点。” Bram Vanderborght说。教授乐观的是,像他们这样的研究将导致未来机器人的变革变化,并补充说:“机器人不仅可以是更轻松,更安全,他们还可以独立工作而无需持续维修。”

这是该团队在Sciencerobotics上发表的有关“自我修复软气动机器人”的2017年论文。

还可以观看此视频,展示了Vub软机器人的自我修复特性:

而且,如果您想更多地研究工作背后的科学,这是该技术背后的主要研究人员Seppe Terryn的有用视频:

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