加州大学伯克利分校的研究人员创造了一项技术，使机器人可以想象他们将来的行动将如何。使用这种方法，机器人能够与对象交互
加州大学伯克利分校的研究人员创造了一项技术，使机器人可以想象他们将来的行动将如何。使用这种方法，机器人能够与以前从未遇到过的对象进行交互。
技术帮助机器人预测未来的方式称为视觉远见。它使机器人系统具有预期在相机中看起来像一系列动作的未来动作的能力。
本质上，引用了机器人的想象力，可以预测未来几秒钟。这并不多，但可以让名为Vestri的机器人在没有人类的帮助或有关环境的大量背景信息的情况下执行任务。视觉想象力仅通过无监督的探索来改善，机器人像孩子一样在桌子上播放对象。这有助于机器人构建环境的预测模型，并用于控制以前尚未遇到的对象。
查看此视频有关Vestri如何使用想象力执行任务的视频：
这种能力的基础是基于称为“动态神经对流（DNA）”的技术深度学习。使用DNA的模型预测图像中的像素在下一帧中的外观，具体取决于机器人的动作。此类视频预测模型中的进步可以为机器人提供更大的计划能力，并可以执行复杂的任务，例如改变各种物体的位置和围绕障碍物的滑动玩具。
伯克利助理教授Sergeylevine的实验室开发了这项技术，他认为机器人想象力可以使机器学习复杂的技能。
莱文说：“就像我们可以想象我们的行动如何在环境中移动对象一样，这种方法可以使机器人能够可视化不同的行为将如何影响周围的世界。”“这可以在复杂的现实世界中实现高度灵活的技能的智能规划。”他将学习方法与儿童通过玩具的学习方式进行了比较。这项研究为机器人提供了同样的机会。
莱文实验室的博士生切尔西·芬恩（Chelsea Finn）也是原始DNA模型的发明者，他指出，这里的重大进步是机器人现在可以自己学习。
芬恩说：“在过去，机器人已经与人类主管一起学习技能并提供反馈。”使这项工作令人兴奋的是，机器人可以完全自行学习一系列视觉对象操纵技能。”
该技术可以在需要预测未来事件或机器人助手的自动驾驶汽车中找到应用。
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