这个可穿戴的机器人手臂可以保持水果并在墙壁上打孔

可穿戴技术的世界将远远超出当今的智能手表和健身追踪器。一个新兴的场是可穿戴机器人。来自帮助我们更有效地行走的外部服装

可穿戴技术的世界将远远超出当今的智能手表和健身追踪器。一个新兴的场是可穿戴机器人。从帮助我们更有效地行走的外钉到赋予人们超人力量的机器人手臂,可穿戴机器人可以改变我们未来与物理世界的互动方式。

一眼瞥见那个奇怪的未来:一个固定在佩戴者臀部的机器人手臂,包括三指爪。如最近的视频显示,手臂可以帮助人们执行各种任务,例如挑选水果,绘画墙壁,扮演羽毛球并在墙上砸碎一个洞。

超级3DOF机器人军队

由加拿大的Sherbrooke大学的研究人员开发的液压部门目前不是自治的 – 需要第三方用遥控器手动控制它。但是从概念验证的角度来看,它显示了将来如何将技术用作机器人助手。 9磅的手臂可以:

以7.6 mphmove举起11磅的抬起,自由度三个自由度

当电影描绘可穿戴机器人时,他们通常会显示外骨骼(“钢铁侠”)或假肢(卢克·天行者的机器人手)。但是,像新机器人手臂一样,超级机器人的四肢至少在大众意识中似乎是代表性不足的类型。该类型描述了独立于人类骨骼的机器人四肢,并且“积极执行与自然人类能力相似或超越自然人类能力的任务”。

开发安全有效的超级机器人四肢的一个障碍是弄清楚如何将技术固定在身体上,以免干扰佩戴者。例如,如果机器人的手臂挥动手臂太快,可能会使某人失去平衡,或者如果没有策略性地附着在武器上,它可能会感到不舒服。与新机器人手臂相关,研究人员将设备固定在佩戴者的臀部上,并用刚性安全带,靠近弥撒中心。它似乎足够好,尽管您可以看到如何使某人失去平衡。还有一个事实,必须将其物理束缚在附近的电力系统上。

但是,开发超级机器人四肢的最大障碍在于人工智能。为了实用机器人的手臂(或腿,手指等),该设备必须了解并执行佩戴者想要做什么。这是有关该技术的最新论文的主要作者凯瑟琳·贝罗诺(CatherineVéroneau)向IEEE Spectrum描述了这个问题的方式:

“例如,如果一对武器的工作在用户拿着东西时打开门,则控制器应检测到何时是打开门的正确时机。因此,对于一个特定的应用程序,这是可行的。但是,如果我们希望SRL具有多功能性,则需要一些AI或智能控制器来检测人类想要做的事情,以及SRL如何与用户互补(并充当同事)。因此,在广阔的“人类意图”领域中,有很多事情要探索。

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