认识机器人“狗” NASA正在发送到火星

虽然火星漫游者已经并且毫无疑问令人惊叹,但它们并不是最适应性或最快的小机器人。例如,好奇心在D D时滚动在红色星球表面的平坦部分

虽然火星漫游者已经并且毫无疑问令人惊叹,但它们并不是最适应性或最快的小机器人。例如,好奇心以每小时不利的0.09英里的速度滚动红色星球表面的平坦部分。大约有大多数人走路的速度大约三分之一。

在今年在线举行的2020年12月14日美国地球物理联盟(AGU)会议上,美国宇航局/JPL-Caltech宣布了一个新的机器人探险家系列,称为“火星狗”。

他们称其为“ Au Spot”,它基于波士顿Dynamics的臭名昭著的现场机器人,在过去的几年中,我们在YouTube视频中一直在看到它的发展。我们已经看到它幸存下来,跌倒并被踢了,我们甚至看到它跳舞到“ Uptown Funk”。现场已经引起了各种情绪。令人毛骨悚然,可以推动“黑镜子”的一集,即使没有脸部或头部,它也有些奇怪地讨人喜欢。

spot aunaignyoutu.be

从某种意义上说,正是我们在YouTube上看到的虐待使它成为火星任务的理想候选人。如果Au Spot倒塌,它可以自行正确,在探索外星地形时并不是微不足道的能力,这是当前流浪者最重要的缺点之一。介绍该机器人的科学家指出:“倒塌并不意味着任务失败。” “使用恢复算法,机器人可以从众多跌倒中自我右翼。”

70磅重的AU点也能够比现有流浪者快三倍。

这意味着Au Spot将是探索火星洞穴的理想选择,火星洞穴是那些计划未来载人任务的人非常感兴趣的领域。红色星球的卫星图像已经揭示了1000多个潜在的洞穴开口。在这样的旅途中,人类可能有可能在远离地球的残酷尘埃,极度寒冷和惩罚紫外线辐射的洞穴中庇护。但是,这些地方并不是可以发送当前流浪者的地方。另一方面,Au Spot的非凡灵活性,智能将使界限地球的科学家看到这些洞穴是否真的可以用于未来的宇航员。机器人幼崽可以倒入这样的洞穴,然后恢复自身。在那里,由于机上激光雷达,它可以产生地形的3D地图。内置的AI也使机器人也可以学习地形,因此它可以避免与障碍物发生冲突的陷入或损坏。它从战略上部署了通信模块,以使其指挥人员评估其在表面下的工作。

Au Spot甚至可以在多个途径前进之间智能选择,这使其比当前流浪者更灵活。流浪者所做的大多数事情都是预编程的例程 – 交换需要随着信号的射击,大约22分钟的人类控制器回到地球上。

自主地点:极端环境的远程探索。

Au Spot是由60名科学家和工程师组成的团队的孩子,与Costar合作或协作的地下自动弹性机器人。他们已经定制了一个工厂新的位置,并用星云(网络意识到的知觉自治)系统配备了它,该系统使其具有足够的自主性,可以成功地浏览新环境,如上所述的DARPA Suberranean Robotics Challenge所示。哥斯达黎加团队准备好现场任务,将其通过地球上的步伐进行。除了将其上下移动楼梯之外,它还去了北加州的Tulelake熔岩管进行实地考察,以便在火星般的地形和一些洞穴探索中进行一些练习。

在演讲中,肋骨科学家预测:“这些行为可能有一天使革命性的科学任务能够在火星表面和地下进行,从而突破了NASA在探索传统上无法接近的地点方面的界限。”

原创文章,作者:新鲜事,如若转载,请注明出处:http://www.dsonekey.com/3244.html

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

联系我们

400-800-8888

在线咨询:点击这里给我发消息

邮件:admin@example.com

工作时间:周一至周五,9:30-18:30,节假日休息