康奈尔大学的科学家已经开发了一种自折的折纸鸟,只有60微米。
康奈尔大学的科学家已经开发了一种自折的折纸鸟,只有60微米。鸟只是漫游康奈尔大学实验室的许多小机器人之一。 itty bitty的空间。
康奈尔大学刚刚宣布了有史以来最小的折纸鸟。虽然典型的折纸动物是艺术家灵巧的手的产物,但康奈尔鸟是通过小型电压的战略应用折叠的。必须是:鸟所包含的材料仅为30个原子。
创意表达不是大学的小鸟类的重点 – 其构造预览的原理和技术将导致新一代移动的,纳米级的机器人,这些机器人“可以实现智能材料设计并与分子生物学世界的互动”,迪恩说。美国陆军战斗能力开发司令部的陆军研究实验室,该实验室支持该研究。
根据康奈尔(Cornell)的保罗·麦克尤恩(Paul McEuen)的说法,“我们人类,我们的定义特征是我们学会了如何在人体尺度和巨大的尺度上构建复杂的系统和机器。但是我们没有学到的方法是在微小的尺度上构建机器。这是学习如何构造像细胞一样小的机器的基本,基本进化的步骤。”
描述小鸟的论文的主要作者是博士后研究员青春。该论文是“低功率微型机器人的微米大小的可编程形状记忆执行器”,是3月17日《科学机器人技术》杂志的封面故事。
信用:NobeastSofierce/Adobe Stock stock该项目是康奈尔大学艺术与科学学院的物理科学家McEeuen与物理学家Itai Cohen合作的结果。它已经导致了一台(非常)的纳米级机器和设备。
科恩(Cohen)解释说:“我们希望有微观但因此有大脑的机器人。因此,这意味着您需要拥有由互补的金属氧化物 – 氧化物 – 氧化型晶体管驱动的附属物,这基本上是机器人上的计算机芯片,该机器人侧面为100微米。”
这个想法是,这些微小的主持人(一种隐喻,尚无纳米级折纸马已经存在),已经从晶圆上释放出来,将自己折叠成所需的外形,然后继续进行业务。附加的折叠会在工作时赋予他们运动,改变形状以移动四肢并操纵微观对象。研究人员预计,这些纳米机器人最终将能够达到与大弟兄的类似功能。
世界上最小的折纸鸟展示了纳米级机器的潜力。
该项目将材料科学与化学结合在一起,因为通过电化学反应的战略部署来实现折叠。刘解释说:“在这个小规模上,它不像传统的机械工程,而是化学,材料科学和机械工程,都混合在一起。”
科恩说:“困难的部分正在制造对CMOS电路响应的材料。这就是金肯和他的同事用这种形状的记忆执行器所做的,您可以用电压驱动并使其保持弯曲的形状。”
机器人是由含氧化钛膜涂层的纳米厚的铂层构造的。将氧化硅玻璃的刚性面板固定在铂。正电压会产生氧化,迫使氧原子进入玻璃面板之间的铂接缝,并强迫铂原子出去。这会导致铂膨胀,从而将整个玻璃白斑结构弯曲到所需的角度。由于氧原子收集以形成屏障,即使电荷关闭后,也会保留弯曲。为了撤消折叠,可以使用负电荷来去除接缝中的氧原子,从而使其放松和不易于。
这一切都会很快发生 – 一台机器只能在100毫秒内折叠。该过程也可以重复。该团队报告说,一个机器人可以使自己变平和重新折叠数千次,而它只需要一伏。
这些都没有真正消除人们认为艺术性的内容。弄清楚如何以及在哪里施加电压以实现所需的形状并不是一件简单的事情。 McEuen说:“与一张纸相比,这些微小的层仅厚30个原子,这可能是100,000个原子厚。因此,弄清楚如何使类似的功能具有我们想要的功能,这是一个巨大的工程挑战。”
尽管如此,该小组还是在微观机器人方面变得非常出色,并且已经因组装有史以来最小的步行机器人而获得了吉尼斯世界纪录。小4脚花花公子的宽度为40微米,长在40至70微米之间。他们以60微米范围的折纸鸟钓鱼了新唱片。
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