Swarm机器人:腿部机器人连接,在新系统中形成类似cent的机器人

当军蚂蚁的殖民地在森林中觅食食物或供应时,他们经常偶然发现各个蚂蚁无法通过的地形上的空白。因此他们架起了桥梁 – 不脱离

当军蚂蚁的殖民地在森林中觅食食物或供应时,他们经常偶然发现各个蚂蚁无法通过的地形上的空白。因此,他们建造桥梁 – 不是从树枝或树叶中而是自己的桥梁。在没有任何领导者射击的情况下,昆虫以某种方式共同决定将其身体纠缠成一座活的桥,使一些蚂蚁能够越过缝隙并到达目标。

这是群体智能。该术语描述了代理的集体,分散的行为(生物学或人为)以协调的方式操纵实现目标。当蜜蜂发送“侦察蜜蜂”以寻找殖民地的新地点时,蜂蜜蜜蜂进行了群。鸟类在形成羊群以找到食物并迁移到栖息的地方时会举例说明它。鱼在组建学校时使用它,使他们能够监视数千只眼睛而不是两只眼睛的掠食者。

换句话说,它的力量和智能数字。这些集体的动物行为激发了群体机器人技术的启发,该领域旨在创建以自组织方式协作的简单机器人组,以执行任何一个单个机器人可能无法自行实现的任务。

群体不需要高度复杂或昂贵来执行复杂的任务。相反,算法可以为所有的机器人分配简单的规则,例如“向光源移动”。然后,通过机器人之间的相互作用,可以出现复杂的行为。但是,这些新兴行为对于机器人在某些环境中实现更加困难。

陆生群机器人

在最近发表在《科学机器人技术》上的一项研究中,研究人员探索了改善地面机器人机车能力的新方法,这在移动方面通常是机器人最困难的环境。一切后,空气和水都是相对可预测的环境,这是相对可预测的环境。尽管地形向机器人展示了他们需要克服的各种障碍,但都不会被卡住。但是,陆地机器人确实比其空气和水性同行具有一个主要优势:身体接触。就像纠缠自己形成桥梁的蚂蚁一样,地面机器人可以更轻松地合并在一起,比单纯的零件更强大,更通用。

最近的研究结果表明,通过使用模块化,可重新配置和稳定性的设计设计可以极大地改善简单的陆地机器人的性能,使各个机器人在这样做的情况下可以互相连接,从而有助于他们更有效地移动或完成任务。

一个cent设计

为该研究建造的机器人长约六英寸,有四个腿,一个灵活的尾巴,可提高稳定性,一个轻型传感器,电池和一个磁连接器,可让机器人互相停靠以形成更大的机器人,类似于机器人一个cent。在多个实验中,机器人试图朝着以光源代表的目标区域行驶或携带对象,并使用光传感器检测到。

所有机器人都具有相同的3D打印硬件。但是,其中一个机器人被编程为更有可能使用其光传感器来搜索光源。这被称为“搜索者机器人”。每当搜索者机器人被卡住时,试图在实验中执行任务 – 爬楼梯,穿越粗糙的地形或越过缝隙 – 所谓的“助手机器人”都会自动找到并将自己固定在搜索者机器人上,并恢复朝着他们的工作集体目标是系统的主要好处:单个机器人最适合完成某些任务,而连接的配置可以更好地完成其他任务。

“当任务相对简单(例如,在平坦地面上的对象传输)或固有的任务需要一个小单元(例如,狭窄的隧道中的物体传输),使用单个机器人更具成本效益,”研究人员写道。 “但是,为了解决高级任务,例如在粗糙的地形中障碍物遍历和物体运输,这些单元相互建立物理连接,并可以组织成更大的多条系统。”

陆生群机器人的未来应用

研究人员指出,他们的方法可以帮助“启发未来的腿部群体的设计,这些群体可以适应不可预见的情况并执行现实世界的合作任务,包括搜索和救援操作,环境监测,对象运输和太空探索。

Swarm Robotics仍然是一个新生的领域。尽管目前正在使用少数应用程序(例如监视水质和作物健康),但如果没有人类的某种形式的集中式控制,在现实世界中仍然很难使用群,但群的应用是很难在现实世界中使用群。机器人技术不仅限于物理世界。群体AI还可以用来在金融,医学诊断和饥荒等领域中产生更好的小组决策,就像一致AI的创始人路易斯·罗森伯格(Louis Rosenberg)在最近的Big Think文章中指出。

原创文章,作者:小虾,如若转载,请注明出处:http://www.dsonekey.com/3050.html

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